Мост построен в 1938 году по проекту инженера путей сообщения П. П. Степнова. Выполнен из дерева, имел девять пролетов. Крутой изгиб его поверхности, обеспечивающий достаточную высоту среднего пролета для прохода землечерпалок, послужил причиной возникновения еще одного, неофициального, названия — «горбатый». Ширина моста между перилами составляла 8,93 метра, длина по настилу — 58 метров. В 1947 году мост был капитально отремонтирован и предназначался для проезда автогужевого транспорта.
Деревянный девятипролетный мост первоначально имел металлическое перекрытие только над судоходным пролетом. В 1978 году все пролеты были перекрыты металлическими балками, деревянный настил разделен на тротуары и проезжую часть.
После капитального ремонта в 1978 г. длина моста по задней стенке устоев (крайних опор) составила 57,5 метра, ширина между перилами – 8,8 метров.
Благодаря своей форме, настилу из дерева и рисунку перил, новый Кронверкский мост очень напоминает деревянные переправы, строящиеся в Петербурге в 18-19 веках. Таким образом, он очень удачно вписался в облик окружающего его района и архитектурный ансамбль Петропавловской крепости.